近日，由東華大學、無錫一棉紡織集團有限公司、經緯智能紡織機械有限公司聯合完成的“環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統”項目榮獲2024年度中國紡織工業聯合會科學技術獎技術發明獎一等獎。
該項目從細紗柔性體機器人的靈巧操作、精準作業、多機協同出發，通過環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統的重大技術創新，攻克了機器人接頭柔順作業的自學習智能控制技術、自導航細紗接頭機器人自主移動控制技術，發明了高速紡紗新型錠子結構與細紗機組件，構建了云邊融合的細紗裝備群與細紗接頭機器人協同智能系統。項目創新開發的巡游式細紗自動接頭機器人，在接頭時間、接頭成功率和規模看臺率三大核心指標均優于國際同類軌道式接頭機器人。
據介紹，該項目具有自主知識產權，已獲授權中國發明專利19件和美國發明專利1件，登記軟件著作權3件，發表SCI/EI收錄期刊論文9篇，制定國家標準1項，已于6月17日通過中國紡織工業聯合會科技成果鑒定，并在4家企業進行應用示范，形成了多應用場景、高作業柔性、高投入產出比的應用優勢，近三年新增銷售、新增毛利等經濟效益提升顯著，具有廣闊的推廣前景。
為了解決實際生產中的痛點難題，項目形成了產學協同的多元團隊。東華大學在紡織智能制造方面擁有良好的基礎，尤其是在自動接頭技術方面有獨特的優勢。無錫一棉紡織集團有限公司是擁有百年歷史的紡織企業，也是紡織行業智能化的引領者。經緯智能紡織機械有限公司在紡織機械市場占據領先地位。三家單位形成了產學研用共同體，優勢互補，攻克了這一行業難題，為推廣應用奠定了良好基礎。該項目的成功研發，攻克了環錠紡細紗機接頭難題，補全了紡紗全流程自動化斷點，突破了紡紗行業向智能化新模式發展的瓶頸問題，對紡織行業的高質量發展意義重大。
經緯智能紡織機械有限公司負責人表示，實現紡織車間智能化、高速化、連續化、無人化是紡織行業的不懈追求，也是經緯智能公司堅持“以客戶為中心”的奮斗目標。作為擁有70年研制細紗機歷史的民族紡機企業，經緯智能公司不僅在推動細紗機高速高效、智能化自動化、綠色節能少人工上不斷深耕，千錠時斷頭和萬錠用工不斷下降，更在助力智慧紡紗工廠建設、提升用戶全流程紡紗智能化水平上不遺余力。經緯智能公司將繼續攜手東華大學和客戶一起實現巡游式細紗自動接頭機器人技術升級、成果轉化和規模化推廣，為客戶創造價值、為行業發展助力。
